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1.测量装置的静态特性及指标

2.测量装置的动态特性及数学描述

3.一、二阶系统的动态特性描述

4.实现不失真测量的条件

5.负载效应及相关措施

6.测量装置的抗干扰措施;测试系统是测量装置、标定装置和鼓励装置总称。;无论复杂度如何,把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。;测试系统根本要求;测试装置的特性;如果测量时,测试装置的输入、输出信号不随时间而变化,那么称为静态测量。静态测量时,测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。;由著名的英国生物学家、统计学家道尔顿〔F.Gallton〕所创——回归分析法;测试装置的根本特性;测试装置的根本特性;回程误差

测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中,对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax,则定义回程误差为

回程误差=(hmax/A)×100%;测试装置的根本特性;系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述:;b)比例性

常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍,即:

假设x(t)→y(t)

那么k*x(t)→k*y(t);e)频率保持性

假设系统的输入为某一频率的谐波信号,那么系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号,即

假设x(t)=Acos(ωt+φx)

那么y(t)=Bcos(ωt+φy);在对动态物理量进行测试时,测试装置的输出变化是否能真实地反映输入变化,那么取决于测试装置的动态响应特性。;传递函数;测试装置的根本特性;以代入H(s)式,也可以得到频响函数,说明频率响应函数是传递函数的特例。;H(j?)一般为复数,写成实部和虚部的形式:;A(?)-?曲线称为幅频特性曲线;

?(?)-?曲线称为相频特性曲线。;假设输入为单位脉冲δ(t);频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系,也称为正弦传递函数。;脉冲响应函数h(t)与传递函数H(s)是一对拉普拉斯变换对;几个环节串联组成的系统:;几个环节并联组成的系统:;在工程实际中,一个忽略了质量的单自由度振动系统,在施于A点的外力f(t)作用下,其运动方程为:;时间常数:;负值表示相角的滞后;传递函数;测试装置的根本特性;1、一阶系统是一个低通环节。只有当?远小于1/?时,幅频响应才接近于1,只适用于被测量缓慢或低频的参数。;在动圈式电表中,由永久磁钢所形成的磁场和通电线圈所形成的动圈磁场相互作用而产生的电磁转矩使线圈产生偏转运动,如下图,动圈作偏转运动的方程式为;称重(应变片);静态灵敏度;Bode图;阻尼系数的作用;2.4对任意输入的响应〔1〕;对任意输入的响应〔2〕;对任意输入的响应〔3〕;设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系

y(t)=A0x(t-t0);y(t)=A0x(t-t0)?Y(ω)=A0e-jωt0X(ω);任何一个测试系统,都需要通过实验的方法来确定系统输入、输出关系,这个过程称为定标。即使经过定标的测试系统,也应当定期校准,这实际上就是要测定系统的特性参数。;理论依据:;对于一阶测试系统,主要特性参数是时间常数?,可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。;据理论分析,欠阻尼系统〔?1)幅频特性曲线峰值?r不在固有频率?n处,而满足:;传递函数;一阶系统:;二阶系统:;;测试装置的根本特性;1.静态特性的指标含义

2.动态特性的数学描述

3.一、二阶系统的动态特性描述

4.不失真测量的条件

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