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本发明公开了一种自行式便携卫星通信天线，包括天线通信组件、具有俯仰角度调整功能的支撑组件、驱动组件和用于提供卫星通信天线转动时航向角度的测量组件；所述支撑组件位于所述天线通信组件的底部；所述驱动组件位于所述支撑组件的底部；所述驱动组件至少设置有两组，并且所述驱动组件内的驱动轮直接与地面转动接触，用于提供卫星通信天线进行水平转动以调节航向角的动力。驱动组件带动该卫星通信天线在载体上绕中轴支撑腿为中心转动，以调整航向角，通过多种方式完成天线通信组件整体转动时航向角度的调整，活动范围更广，调整航线角更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107394402A
(43)申请公布日
2017.11.24
(21)申请号20171
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