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本发明公开了一种仿海豹运动的压电步进直线执行器,属于精密仪器设备技术领域,包括动子、压电陶瓷、柔性机构、驱动足和基座,柔性机构端部固定块,两个端部固定块对称安装于基座的两侧,输出端A和输出端B平行设置,输出端A和输出端B的两端分别与一个板型柔性铰链B的一端连接,每对板型柔性铰链B的另一端分别与一个支撑板的一端连接,两个支撑板另一端分别与一对板型柔性铰链A的一端连接,每对板型柔性铰链A的另一端分别与一个端部固定块连接,驱动足通过紧固螺母安装于输出端上;压电陶瓷用于在控制电压驱动下协同配合使柔性机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117175970A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311451703.1
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人吉林大学
地址130012
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