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一种伸缩式转盘吸头装置，包括：基座，用于盛放冻存管的盛放转盘，一转轴，插置于盛放转盘内，带动盛放转盘转动；电机，联接转轴上端；扫描机构，设置于插置通孔下方；吸管导向管，竖直设于基座提取通孔处；吸管升降机构，包括吸管，电磁线圈，设置于吸管外上，且位于万向转珠下方；电磁铁芯，设于电磁线圈内；铁圈，设于吸管内、电磁铁芯下方；吸头缓冲装置，包括吸头固定套，吸头连接管，吸嘴，弹簧，吸头；吸头下部外壁沿滑槽，滑槽内设弹珠；吸头上端通过一拉绳连接铁圈；升降电机，设于吸管下部一侧，其输出轴设与吸管一侧齿条面啮合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108016879A
(43)申请公布日
2018.05.11
(21)申请号20171
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