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2023-12-06 发布于四川
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一种两栖小型气垫管道检测装置.pdf

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本发明公开了一种两栖小型气垫管道检测装置，包括船体、垫升系统、推进系统和检测系统，所述检测系统安装于所述船体内部，包括CCTV影像装置和声呐检测装置，所述垫升系统由四组均匀分布于船体上端的垫升风扇构成，所述垫升风扇高速转动产生流入船体底部的垫升气流，所述推进系统包括安装于所述船体尾部的推进风扇和设置于推进风扇后侧的垂直舵机构，所述推进风扇运行产生沿所述船体纵向轴线方向的推进气流。本发明提出的检测装置，改变了普通轮式机器人检测设备在管道中的行走方式，能够同时适应水陆两种检测条件，从而提高设备在下水

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117167588A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311242321.8B60V3/06(2006.01)

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