线控转向系统主动安全预测控制策略的研究的开题报告.docxVIP

线控转向系统主动安全预测控制策略的研究的开题报告

一、研究背景及目的

随着智能化技术的不断发展，汽车的主动安全控制系统也不断更新和升级。其中，线控转向系统作为新型主动安全控制技术，具备反应快速、精度高等优势。因此，对于线控转向系统的开发和优化已经成为一项具有广泛研究价值的问题。

本研究旨在通过对于线控转向系统的主动安全预测控制策略进行深入研究，探讨如何在线控转向系统中实现自动的预测、识别和控制，并进一步提高汽车安全性能。

二、研究内容

1.研究线控转向系统的概念和发展历程，对现阶段的线控转向系统进行调研和分析，总结其优缺点和存在的问题。

2.通过对行驶状态信息的收集和处理，建立行驶状态的分析模型，实现对车辆行驶状态的预测和识别。

3.探索线控转向系统中，如何通过车辆行驶状态的分析模型进行可靠的行驶预测，并采取针对性的控制策略，实现主动安全控制。

4.结合实际道路驾驶场景，搭建线控转向系统的仿真平台，验证控制策略的有效性和可靠性。

三、拟采取的研究方法

1.文献综述法：对线控转向系统的发展历程、研究现状进行系统调研和分析。

2.数学建模法：通过对车辆行驶状态信息的建模和分析，实现对车辆行驶状态的预测和识别。

3.控制理论方法：基于车辆行驶状态的预测和识别结果，选取合适的主动安全控制策略，对行驶过程中的车辆进行控制。

4.计算机仿真法：通过MATLAB、Simulink等软件平台，建立车辆行驶状态的仿真模型，开展仿真实验和性能评估。

四、研究意义和预期成果

1.本研究可以为现有线控转向系统的改进提供理论基础和现实指导，进一步提高线控转向系统的安全性能。

2.本研究的主动安全预测控制策略，可以为今后汽车主动安全控制技术的发展与完善提供借鉴价值。

3.预期成果：完成线控转向系统主动安全预测控制机制的设计，并进行仿真实验和性能评估，深入研究线控转向系统的控制方法和预测策略。