Power Mate系统的通用故障.docx

PAGE

PAGE2

设定开关S1过热S2放电单S1过热S2放电单一个显示器

设定开关

S1过热S2放电单S1过热S2放电单

一个显示器而用 一个显示器而用 没有

没有

元外置

元外置

的旋转开关

的旋转开关

PowerMate

单元号

ROM系列号显示器配置

A

A02B-0118-Bxxx

8800

没有

B

A02B-0122-BXXX

8820

有

C

A02B-0124-BXXX

8825

有

D

A02B-0166-BXXX

8830、8831、8836

有

E

A02B-0168-BXXX

8840、8841、

没有

F

A02B-0198-BXXX

8870

没有

控制轴数

1

1

1-2

1-2

1

1

NC电源

AC200V与伺服共用

AC200V

DC24V

DC24V

AC200V与伺服共用

DC24V

伺服放大器

内藏

内藏

外置

外置

内藏

外置

AC伺服电机

S系列

S系列

S系列

S系列

S系列

S系列

电机编码器

AB相

串行

串行

串行

串行

主轴控制

模拟/串行

模拟/串行

模拟/串行

模拟/串行

没有

模拟/串行

电源显示灯

+5V灯亮

+5V灯亮

EN灯亮

EN灯亮

EN灯亮

EN灯亮

自动运转显示灯

S1灯闪烁

S1灯闪烁

S0灯闪烁

S0灯闪烁

S0灯闪烁

S0灯闪烁

报警灯

S0灯亮

S0灯亮

S1灯亮

S1灯亮

S1灯亮

S1灯亮

RSW：当共同使用

RSW：当共同使用

序号故障征兆故障原因

序号

故障征兆

故障原因

解决办法

1

方法：

同进按住X、O，接通电源。

此时系统处于接收状态。

从外部数据输入设备输入PMC程序。

电源关断，重新开电源。

把系统置于EDIT状态，并把程序保护键打开以及设定画面的PWE

在系统工作中，PMC出现

需要重新输入PMC程序 置1。

故障

找到诊断画面。

按READ，输入PMC参数；另外请检查006号参数：

006#1：0：不使用标准梯形图

1：使用标准梯形图

006#0：0：不使用PMC

1：使用PMC

2

在工作中出现OT报警

超程报警

同时按住DPL/MDI上的P和CAN，接通电源。

修改300号和302号参数，把300号往正向加大，把302号参数往负向加大，然后按RESET键。

注：诊断外部输入输出点的故障时，X地址是X0--X23Y地址是

Y32--Y55

3

对于PowerMateA/B/C， 此时系统文件全部丢失， 1．方法：

如果发生910，911号报 可以用FA卡恢复系统 1）安装DPL/MDI。

警，则需全部清除SRAM内数据文件。如果发生930报警需要更换基板

把存有系统文件的FA卡插入DPL/MDI的插槽里。

把系统置于急停状态。

把PWE置1。

找到程序画面。

输入FXXXXX，或者F，然后按下READ键。于是按FXXXXX

值输入下列数据：

FXXXXX（0：不输入；1：输入）

2．然而，如果要交换基板，须首先把系统文件输出给FA卡。方法是：

装DPL/MDI。

FA卡插入DPL/MDI右侧插槽里，并打开写保护开关。

把系统置于EDIT状态。

把系统置于急停状态。

按PRGRM，找到程序画面。

按F、WRITE，此时DPL/MDI显示（0000~FFFF）。

S0（绿）

S1（红）

自动运转中闪烁

系统发生了故障

系统处于正常工作。

请根据DPL/MDI上所显示的报警号及内部诊断号，判断故障点所在。

如果电源正

EN（绿） 如果该指示灯不显示，请检查电源是否正常。常，就显示

WD（红）

对于PowermateE，伺服放大器与系统都做在一

起，系统电源与伺服电源 HC（红）

4

共用。并且在系统上设有

指示灯。须根据报警灯判 HV（红）断故障

OHE（红）

OH1（红）

Watchdog

报警

伺服放大器过电流

伺服放大器过电压

放电单元或者外接放电单元发生过热报警

Power

Mate-E单元内部发生过热报警

1）全清实验，重新输入SRAM系统文件，如参数、加工程序等。2）换基板。

查看DPL/MDI上显示的报警号，根据内部诊断号判断故障点所在。

查看DPL/MDI的显示的报警信息，根据内部诊断号判断故障所在。

查看DPL/MDI上显示的报警号，判断故障点所在。

查看DPL/MDI上显示的报警号，判断故障点新在。

Powermate-E单元上的指 产生系统报警。需要做全

5

示灯WDA点亮 清