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本发明提供一种活塞装配及外观综合检查机，其包括进料单元、包括平台基板和保护罩壳的机械框架、安装于平台基板上的工作单元以及出料单元，工作单元包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，检测模块包括3D相机模组、线扫相机模组、读码器模组以及面阵相机模组。输送模块与进料单元和出料单元接驳并适于将活塞分别送至检测模块和不良品处理模块进行检测。本发明能够完成包含活塞环检查、活塞轴卡簧检查、石墨涂层检查、端面字符读取、端面二维码读取的多个项目的综合检查，同时利用不良品处理模块将检查出的不良品剔除，实现了活塞自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108151810A
(43)申请公布日
2018.06.12
(21)申请号20181
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