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本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及球形表面喷墨打印的方法、装置、系统及存储介质。吸球支柱先吸进一个球体，移动到第一个打印头的打印位置，开始旋转支柱多圈，将球体表面均匀喷墨，移动只第二个打印头的打印位置，重复上述步骤，直至完成所有打印颜色，开始旋转支柱多圈后移走并释放其打印球体，对下一球体进行喷墨打印。实现喷墨更加均匀，采用的自动化流水线方式吸球，让其自动定位进行旋转打印。不但可以完成产品可定制化，还能提高生产产品的自动化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117162666A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311254641.5
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人广州彩色新电子技术有限公司
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