OTC焊接机器人基本操作说明.docx

程序号的说明（程序起名）

将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99（说明），这时会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键选择确定，当输入完毕后按写入就好了。

查看产品代号相对应的程序动作可能+程序，一览表

程序的合并

例如：1号工作台上的工件程序为1号，2号工作台上的工件程序为2号。现需要用1个控制盒来同时控制2个工位，那么就需要将2个工位的程序1号程序和2号程序合并在一起。

首先找一个空的程序，例如3号程序。在3号程序中按FN80（程序调用）——确定——输入1——确定，按FN41（机器人停止）——确定，按FN80——确定——输入2——确定，END

这时工位启动分配只要启动3号就可以同时控制1号程序和2号程序了。

文件的保护和删除单个程序的保护：

开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序，在程序处输入需要保护的程序号—

—确定——执行。多个程序的保护：

开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序——WORK——确定——PROGAM，用光标选择需要保护的程序——确定——执行。

单个程序的删除：

开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序，在程序处输入需要删除的程序号——确定—

—执行。

动作可能+删除。多个程序的删除：

开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序——WORK——确定——PROGRAM，用光标选择需要删除和程序——确定——执行。

解除保护：

开机界面——文件操作——保护——内部储存器——保护解除——程序。

气体或焊丝直径的变更

不同的气体或不同的焊丝直径焊接命令中的匹配电压都不一样，所以当气体或焊丝直径变更时，请注意修改以下内容：

开机界面——按复位键（R）——输入314——确定——输入12345——确定电弧常数设定——特性数据的设定——特性1——按屏幕右上角的选择

进入选择项选择需要的特性——确定——写入进入编程界面，修改起弧和收弧命令中的电压。

异常情况的检查

1、开机界面——键转换——监视器2——异常履历；

2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——异常履历。

工件焊接时间的检查

1、开机界面——键转换——监视器2——工作时间；

2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——工作时间。

手动焊接

开机界面——复位键（R）——输入314——确定——输入12345——确定开机界面——键转换，将机器人前进检查移动到需要焊接的地方

将检查方式更改为连续——打开检查焊接

按下拉杆再按住前进检查就可以焊接了，放掉检查焊接就停止焊接。

点焊

在需要点焊的步骤输入起弧——定时器——收弧

起弧的电流和定时器设置的时间是相互的，起弧电流大焊点大，定时器设置的时间大焊点大。