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OpenCV-例程使用手册

OpenCV-例程使用手册全文共1页，当前为第1页。OpenCV例程使用手册

OpenCV-例程使用手册全文共1页，当前为第1页。

目 录

TOC\o1-3\h\z\u1OpenCV说明 3

2OpenCV模块测试 4

3TI官方综合例程 6

3.1例程说明 7

3.2编译例程 7

3.3运行 7

4Sobel边缘检测算法 10

5Canny边缘检测算法 12

6VideoCapture图像采集 13

更多帮助 15

OpenCV-例程使用手册全文共2页，当前为第2页。OpenCV说明

OpenCV-例程使用手册全文共2页，当前为第2页。

OpenCV的全称是：OpenSourceComputerVisionLibrary，开源计算机视觉。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

TIAM57x系列处理器支持的OpenCV模块有以下14个：

coremodule

imgprocmodule

calib3dmodule

features2dmodule

objdetectmodule

photomodule

videomodule

flannmodule

imgcodecsmodule

mlmodule

shapemodule

stichingmodule

superresmodule

videoiomodule

OpenCV库的地址：

SDK根目录/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/lib/

OpenCV头文件路径：

SDK根目录/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/include/opencv2

TI官方测试说明链接：

OpenCV模块测试

此例程是TI官方提供用于测试AM5728支持的各个OpenCV模块。

OpenCV-例程使用手册全文共3页，当前为第3页。测试代码路径：demo/OpenCV/OpenCV-examples/src/opencv_extra-master.zip

OpenCV-例程使用手册全文共3页，当前为第3页。

将opencv_extra-master.zip拷贝到开发板系统/home/root目录下。可以先将opencv_extra-master.zip拷贝到Ubuntu然后再通过命令拷贝到系统卡上。

将系统卡通过读卡器插到PC机上，在Ubuntu上即可查看到系统卡上的两个分区boot和rootfs。

通过命令行拷贝opencv_extra-master.zip到系统卡“rootfs/home/root/”分区：

Host# sudocpopencv_extra-master.zip/media/tronlong/rootfs/home/root/

图SEQ图\*ARABIC1

使用系统卡启动开发板，确认已经拷贝到开发板系统上：

图SEQ图\*ARABIC2

进入开发板系统，执行以下命令：

Target# unzipopencv_extra-master.zip

Target# mvopencv_extra-master/testdata/usr/share/OpenCV/

Target# mvopencv_extra-master/usr/share/OpenCV/

Target# cd/usr/share/OpenCV/titestsuite/

Target# sourcesetupEnv.sh

OpenCV-例程使用手册全文共4页，当前为第4页。

OpenCV-例程使用手册全文共4页，当前为第4页。

图SEQ图\*ARABIC3

图SEQ图\*ARABIC4

运行测试程序：

Target# ./runtests

该操作耗时较长，大概90min，可中途按“Ctrl+C”停止，测试结果保存在开发板系统路径：/usr/share/OpenCV/titestsuite/opencv_test_log.out

图SEQ图\*ARABIC5

注意：有可能出现暂停不了的情况，请直接重启即可。

重启之后，查看测试结果：/usr/share/Ope