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轮胎路面附着系数估计方法、装置、电子设备及车辆.pdfVIP

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  • 2023-12-06 发布于四川
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轮胎路面附着系数估计方法、装置、电子设备及车辆.pdf

    本申请涉及一种轮胎路面附着系数估计方法、装置、电子设备及车辆，涉及汽车安全测量及控制领域，包括：确定目标车辆对应各个轮胎的轮胎纵向特征和轮胎侧向特征；响应于轮胎纵向特征触发路面附着系数的纵向动力学估计条件，基于轮胎纵向特征计算第一路面附着系数估计值；响应于轮胎侧向特征触发路面附着系数的侧向动力学估计条件，基于轮胎侧向特征计算第二路面附着系数估计值；根据第一路面附着系数估计值和/或第二路面附着系数估计值，确定目标车辆最终的路面附着系数估计值。通过应用本申请的技术方案，有效规避了小滑移和小侧偏情况下

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117163036A

    (43)申请公布日2023.12.05

    (21)申请号202310011160.5

    (22)申请日2023.01.05

    (71)申请人北京车和家汽车科技有限公司

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