原创力文档- 1
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- 2023-12-06 发布于四川
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本公开的实施例公开了用于防止轨道巡检机器人跌落的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在所述轨道巡检机器人沿着轨道前进的过程中，通过测距传感器实时测量所述测距传感器与所述轨道之间的距离L；根据所述测距传感器安装角度与垂直方向的夹角γ和测量的距离，计算所述测距传感器与所述轨道之间的测量高度H；若所述测量高度与所述测距传感器与所述轨道之间的真实高度h的差值大于预设阈值，则控制所述轨道巡检机器人进行紧急制动。该实施方式实现对运行轨道的探测，当运行轨道遭到破坏时机器人进行紧急制动，可避免巡检机器人因轨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111638714A
(43)申请公布日
2020.09.08
(21)申请号20201
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