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用于基于车辆和边缘传感器数据确定自主车辆（AV）动作的方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-12-06 发布于四川
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用于基于车辆和边缘传感器数据确定自主车辆（AV）动作的方法和系统.pdf

    一种确定用于主车辆的自主车辆（AV）动作的自主车辆（AV）感知系统和方法。所述方法包括：从至少一个车载传感器获得车载传感器数据，所述车载传感器是所述主车辆的车辆电子器件的一部分；从至少一个边缘传感器获得边缘传感器数据，所述边缘传感器是边缘层的一部分；基于所述车载传感器数据和所述边缘传感器数据生成统一感知输出；基于所述统一感知输出确定用于所述主车辆的AV动作；以及将所述AV动作提供至所述主车辆，其中，所述主车辆配置为执行所述AV动作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111559383A

    (43)申请公布日

    2020.08.21

    (21)申请号20201

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