用于动态环境的无源室内定位算法及装置.pdfVIP

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  • 2023-12-06 发布于四川
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用于动态环境的无源室内定位算法及装置.pdf

一种无源室内定位算法,包括如下步骤:步骤1:在原环境下采集有标签数据集Ds,训练定位模型;步骤2:环境改变后采集少量无标签数据集Dt;步骤3:使用原环境有标签数据集Ds计算系数矩阵Ai;步骤4:使用系数矩阵Ai对Dt进行辅助聚类,获得有标签的数据集Dl;步骤5:用Dl对定位模型重训练,微调模型获得新环境下的定位模型。本发明的算法对动态环境下的室内定位准确率改善效果良好,且对于不同程度的环境改变具有很高的鲁棒性。本方案中选用随机森林作为定位模型,效果优于普遍用于室内定位的支持向量机,bp神经网络,

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111325261A

(43)申请公布日

2020.06.23

(21)申请号20201

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