《基于51单片机的机械臂控制系统设计》11000字.docx

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基于51单片机的机械臂控制系统设计

摘要

机械臂是一种机械驱动器,可以手动替换特定空间中的往复运动。本文研究机械臂的结构并分析机械臂的运动特性。结合现场应用的实际需求,开发了一种满足柔性生产需求的控制系统,最后对机械臂稳定性控制算法进行了理论验证。本文利用有关单片机,Arduino和机械臂的相关知识来开发基于单片机的机械臂,并详细介绍了其控制系统的软件和硬件设计。机械臂可以模仿人的上肢以执行简单的动作,这就是为什么它对于实验训练演示平台,生产或生活非常重要。

关键词:机械臂硬件软件

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