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RobotStudio抓手制作与搬运仿真详细讲解抓手建模、工具生成、到用自制的抓手工具实现物料搬运动作的全过程。
1.抓手建模
抓手建模12346创建圆柱底座，参数如图。5注意：基座中心坐全部为0，即与大地坐标原点重合。这也是抓手工具的本地坐标原点。
抓手建模12345创建底座长方体柱，参数如图。
抓手建模12创建圆柱爪子夹板1，参数如图。3
抓手建模12创建圆柱爪子夹板2，参数如图。3复制物体（档板）粘贴到部件右击设定位置456
抓手建模13创建圆柱爪子夹板2，参数如图。右击重命为基座将其它部件中的物体拖到基座里。选中基座，改变颜色。基座建模完成42
抓手建模12创建爪子1，参数如图。
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