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第1章静力学的基本概念与物体的受力分析1.1静力学的基本概念1.2静力学公理1.3约束与约束反力1.4物体的受力分析与受力图思考题习题

1.1静力学的基本概念

1.1.1力的概念及其分类

力是人们从长期的生产实践中抽象而得到的一个科学概念。例如，当人们用手推、举、抓、掷物体时，由于肌肉收缩逐渐产生了对力的感性认识。随着生产的发展，人们逐渐认识到，物体运动状态及形状的改变，都是由于其它物体对其施加作用的结果。这样，由感性到理性建立了力的概念：力是物体间相互的机械作用，其作用效果是使物体运动状态或形状发生改变。

实践表明，力的效应有两种：一种是使物体运动状态发生改变，称为力对物体的外效应；另一种是使物体形状发生改变，称为力对物体的内效应。在静力学部分将物体视为刚体，只考虑其外效应，而在材料力学课程中则将物体视为变形体，需考虑力的内效应。

力是物体间相互的机械作用，力不能脱离物体而独立存在。在分析物体受力时，必须注意物体间的相互作用关系，分清施力体与受力体。否则，就不能正确地分析物体的受力情况。

由经验可知，力对物体的作用效果取决于三个要素：力的大小、方向、作用点。此即称为力的三要素。在国际单位制(SI)中以牛顿(N)作为力的计量单位，有时也用千牛顿

(kN)，其关系为1kN=1000N。

力的三要素可用一个矢量来表示(如图1-1所示)。矢量长度按照一定比例表示力的大小；矢量方向为力的作用方向；矢量的起始端或末端为力的作用点(如图1-1中的A、B点)。本书用粗体字母F表示力矢量，而用普通字母F表示力的大小。

图1-1

依据力的作用范围可将力分为集中力和分布力。

(1)集中力(集中载荷)：当力的作用面面积相对于结构或构件尺寸很小时，可视为作用于结构或构件上某一点的力，称其为集中力。

(2)分布力(分布载荷)：分布于物体上某一范围内的力称为分布力。分布力用载荷集度q来表示。在一定体积范围内分布的力称为体分布力，其单位为牛/米3(N/m3)；在一定面积范围内分布的力称为面分布力，其单位为牛/米2(N/m2)。工程设计中，常将体、面分布力简化为连续分布在某一段长度范围内的力，称为线分布力，其单位为牛/米(N/m)。

作用在物体上的一群力称为力系。依据力系中各力作用线是否在同一平面内，可将力系分为空间力系和平面力系；依据力系中各力作用线是否相交或平行，又可将力系分为汇交力系、平行力系与任意力系。汇交力系、平行力系是任意力系的特殊情形。

1.1.2刚体、质点、质点系

所谓刚体，是指在任何力的作用下都不发生变形的物体，其表现特征为内部任意两点之间的距离始终保持不变。宇宙中并无刚体存在，刚体是一种理想化的力学模型，这种模型使问题的研究得以简化。静力学中所研究的物体都是刚体，所以静力学又称为刚体静力学。

应该指出，是否可将所研究的物体抽象为刚体，取决于所研究问题的内容和条件。当变形这一因素在所研究的问题中不起主要作用时，可将物体视为刚体；当变形这一因素在所研究的问题中起主要作用时，就必须用另一种模型——变形体来代替。变形体力学问题将在材料力学课程中研究。

所谓质点，是指具有一定质量而其形状、大小可以忽略不计的物体。是否可将所研究的物体视为质点，亦取决于所研究问题的内容与条件。如在研究行星绕太阳的运动时，行星虽然很大，但比起它的运动范围来说是很小的，可将其视为质点；而在研究行星的自转时，就不能将其视为质点了。

所谓质点系，是指由有限个或无限个有一定联系的质点组成的质点系统。若质点系中各质点的距离保持不变，则这种质点系称为不变质点系。刚体就是由无限个质点组成的不变质点系。由若干个有一定联系的刚体组成的系统称为物体系统(简称为物系)。

1.1.3平衡

所谓平衡，是指物体相对于惯性参考系(通常取为固结在地球表面的参考系)保持静止或做匀速直线运动的状态。地面上的各种建筑物、桥梁、机床的床身、做匀速直线飞行的飞机等都处于平衡状态。平衡是物体运动的一种特殊形式。

若物体在一个力系作用下处于平衡状态，则该力系称为平衡力系，该力系中任意一力对其余力来说都称为平衡力。

1.2静力学公理

在生产实践中，人们对物体的受力进行了长期观察和试验，对力的性质进行了概括和总结，得出了一些经过实践检验是正确的、大家都承认的、无须证明的正确理论，这就是静力学公理。

公理一(二力平衡原理)作用在刚体上的两个力使刚体保持平衡的充分必要条件是：两力大小相等，方向相反，作用在同一直线上，或者说二力等值、反向、共线。

此公理阐明了由两个力组成的最简单力系的平衡条件，是一切力系平衡的基础。此公理只适用于刚体，对于变形体来说，它只给出了必要条件，而非充分条