清扫机器人行走机构的模块化设计.docxVIP

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东北电力大学大学本科学位论文

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清扫机器人行走机构的模块化设计

摘要

当今社会快节奏的生活状态和高成本的劳动力，促使清扫机器人在市场上占有越来越大的份额，然而市场上该产品的形式以轮式机构为主，工作环境相对单一。本文针对当前清扫机器人使用场合受限的问题，提出了一种新式轮履复合清扫机器人的设计方案，方案具体设计如下：

（1）行走机构模块通过履带轮与车轮换装，实现在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,保留轮式高机动性的同时，履带机构拓宽了机器人应用场合，增强了清扫机器人的环境

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