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程序制作装置.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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程序制作装置.pdf

    本公开是一种程序制作装置，其制作针对工件的去除加工用机器人的动作程序，该工件具有加工面和相对于加工面位移了的基准面，在所述程序制作装置中，所述去除加工用机器人具备去除加工工具，所述程序制作装置具备：位置信息获取部，其获取同所述工件的所述加工面与所述基准面之间的位置关系有关的位置信息；工具信息保持部，其保持与所述去除加工工具有关的工具信息；以及程序制作部，其基于所述工件的所述位置信息和所述去除加工工具的所述工具信息，来制作所述去除加工用机器人的所述动作程序，其中，所述程序制作部以避免所述去除加工工

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117203590A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202180096882.4(51)Int.Cl.

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