一种低功耗户外大规模地图AR定位技术方法.pdfVIP

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2023-12-09 发布于四川
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一种低功耗户外大规模地图AR定位技术方法.pdf

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本发明公开了一种低功耗户外大规模地图AR定位技术方法，利用本身户外穿戴式设备上常用的运动传感器(IMU以及磁力计)融合GPS算法达到6DOF的定位精度，进一步融合低频的视觉信号对于惯性导航的结果进行重定位优化，透过混合频率传感器联合优化的技术，让低频的视觉信号也能起到优化惯性导航的定位能力。让原本惯性导航公尺级的精度进一步提升到AR定位的公分级精度，藉由结合GPS以及低频的视觉信号，能够感知用户所处的位置的附近是否有AR互动相关的虚拟物体，在定位误差收敛之后再次降低视觉信号频率。达到根据用户实际

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117191012A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311160756.8

(22)申请日2023.09.11

(71)申请人杭州李未可科技有限公司

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