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基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法.pdf

    本发明公开一种基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法，包括：直播机，中央控制计算机，土壤机械特性测试模块，水田结构变异预测模型，辅助驾驶模块，田间路径规划模块，北斗导航模块。本发明的辅助驾驶系统能够在测试下陷深度的基础上根据轴载荷和行驶阻力的数学模型预测水田结构变异程度，利用北斗导航系统根据行驶阻力低和对种、苗干扰小的原则规划农机需多次行驶时的路径，实现降低行驶阻力、减少农机行驶对种苗的破坏的目的，同时还可以增加农机行驶的直线性，提高水稻直播的精量化程度，进一步实现精准农业。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117178701A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311092196.7A01B69/06(2006.01)

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