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- 2023-12-09 发布于四川
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本申请提供了一种起重机防撞方法、系统、电子设备及起重机，通过在起重机位于目标车厢所在区域时控制起重机驻车，随后，先基于起重机的吊具与目标车厢的相对位置，判断吊具与目标车厢是否对齐，再基于吊具与目标车厢是否对齐以及吊具与输电塔的距离，控制起重机的臂架停止动作，由于吊具与目标车厢是否对齐会影响吊具与输电塔距离的可靠性，吊具与输电塔的距离可直观反映出吊具与输电塔间是否可能会发生碰撞，基于吊具与目标车厢是否对齐以及吊具与输电塔的距离，控制臂架停止动作，可在吊具与输电塔距离过近时有效控制吊具不再进一步接近
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117185145A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311193477.1
(22)申请日2023.09.14
(71)申请人三一海洋重工有限
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