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2023-12-09 发布于四川
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本公开涉及绝缘子装配领域，提供一种绝缘子装配装置和绝缘子与腕臂管的装配方法。该绝缘子装配装置包括工作台、第一机械臂和连接机构，第一机械臂适于抓取腕臂管和/或绝缘子并放置到工作台上方的设定位置上，连接机构包括在工作台上沿工作台的延伸方向排列设置的绝缘子预配工装和腕臂管卡盘，腕臂管卡盘与工作台滑动连接，腕臂管卡盘用于夹持和/或转动腕臂管，绝缘子预配工装用于固定绝缘子并连接腕臂管和绝缘子，腕臂管卡盘滑动至腕臂管处并夹持住腕臂管后，继续运动至腕臂管与绝缘子组合，绝缘子预配工装和腕臂管卡盘配合完成绝缘子与

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117198663A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311146914.4(51)Int.Cl.

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