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本文描述了用于用计算机辅助机器人系统提供提醒的系统和方法。在一个示例中,机器人系统包含头部输入设备和手部输入设备以及控制系统。头部输入设备包含传感器,该传感器被配置成感测由操作者的头部提供的头部输入。手部输入设备包含手部输入传感器,该手部输入传感器被配置成感测由操作者的手提供的手部输入。该控制系统被配置成在远程操作模式下基于由头部输入设备提供的头部输入信号而命令图像的显示的变化,其中该图像由成像设备获得,并且基于由手部输入设备提供的手部输入信号而命令工具的运动。控制系统进一步被配置成在离合器模式
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117202869A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202280030205.7(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限
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