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本发明涉及隧道挖掘技术领域,公开了一种隧道超欠开挖检测系统、方法、设备及存储介质,所述系统包括云台、激光扫描仪、激光笔和工控机,利用激光扫描仪对隧道面进行扫描,输出隧道面的极坐标数据和能量反馈值;工控机根据激光扫描仪输出的极坐标数据和能量反馈值识别出隧道面中的欠挖块或超挖块,以及计算欠挖块或超挖块的中心点坐标;云台根据欠挖块或超挖块的中心点坐标,控制激光笔向欠挖块或超挖块进行照射。本发明可以避免人为的误差和主观判断,能够提升隧道超欠开挖的检测精度,方便施工人员及时发现和处理超欠开挖问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117190983A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311137016.2
(22)申请日2023.09.05
(71)申请人湖南天桥嘉成智能科技有限公司
地址
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