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一种用于工业机器人的货物抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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一种用于工业机器人的货物抓取装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括：主体单元，其包括固定板，固定单元，其包括设置于固定板内表面的第二电机、设置于第二电机输出端的第二转轴、设置于第二转轴外表面的多个通过螺纹连接与固定板之间滑动连接的滑板。其有益效果为：通过第二电机正转带动第二转轴转动，通过第二转轴外表面开设的螺纹与螺纹槽配合带动滑板向左侧移动，通过滑板带动亚麻布移动配合材质为软质橡胶的防滑条对物体进行挤压，使得亚麻布配合防滑条对物体进行固定通过结构之间的相互配合可以对不同形状的货物进行抓取工作，不需要对装置进

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220145991U

    (45)授权公告日2023.12.08

    (21)申请号202320284498.3

    (22)申请日2023.02.22

    (73)专利权人纳博特南京科技有限公司

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