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一种可控鞘管、可控支气管镜、持镜臂和自动导航装置.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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一种可控鞘管、可控支气管镜、持镜臂和自动导航装置.pdf

    本发明提供了一种可控鞘管、可控支气管镜、持镜臂和自动导航装置，其中，可控鞘管包括柔性管、远端位置感知部和旋转驱动部，所述远端位置感知部设置在所述柔性管的远端侧壁内；所述旋转驱动部与所述柔性管驱动连接，所述柔性管可在所述旋转驱动部的驱动下绕其长轴旋转；所述柔性管的远端具有预弯曲部，在自然状态下，所述柔性管的远端通过所述预弯曲部呈弯曲状态。本发明为可控鞘管的远端增加了预弯曲结构，即鞘管的远端在自然状态下成弯曲状态，该预弯曲结构配合旋转运动(可控鞘管增加了旋转驱动功能)，来对准进管方向，即允许医生选择

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117179879A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311212081.7A61B1/00(2006.01)

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