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2023-12-09 发布于四川
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一种基于模板匹配算法的目标检测方法.pdf

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一种基于模板匹配算法的目标检测方法，包括：1)采集目标的图像数据，在OpenGL中生成目标不同视角下的渲染图像，提取RGB图像的梯度特征与深度图像的法向特征，保留最大特征的方向，生成待匹配的模板库；2)利用Kinect相机采集场景下的目标的RGB图像与深度信息，对彩色图像提取梯度特征，对深度图像提取法向特征；利用滑窗匹配的方法与模板库中的模板特征进行相似度计算，根据相似度计算的最大值判断是否为目标物体。本发明采用基于模板匹配的算法对传感器采集到的信息进行处理，并与数据库中的数据作对比，采用局部采

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117197501A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311157663.X

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人南昌大学

地址330031

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