机械设计 第8章 蜗杆传动.ppt

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机械设计第六章蜗杆传动*第8章蜗杆传动8.1概述8.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算8.3蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料及结构8.4普通圆柱蜗杆传动承载能力及热平衡计算Chapter8WormGearing按蜗杆形状分:圆柱蜗杆环面蜗杆锥蜗杆8.1.1蜗杆传动的类型8.1概述Chapter8WormGearingZA型:阿基米德蜗杆中间平面:齿条与渐开线齿轮啮合端面:阿基米德螺旋线ZI型:渐开线蜗杆端面:渐开线,较精密传动ZN型:法向直廓蜗杆(刀具加工位置不同)圆柱蜗杆Chapter8WormGearing1.圆柱蜗杆传动3.锥蜗杆传动:啮合齿数多,ε↑,平稳↑,承载↑。2.环面蜗杆传动:接触齿对数↑,承载↑(1.5~4)倍,η高,但制造安装要求高。2、按蜗杆头数分单头蜗杆:i↑,自锁性↑,η↓多头蜗杆:相反3、按旋向分左旋右旋一般采用右旋Chapter8WormGearing8.1.2蜗杆传动的特点和应用1.蜗杆传动的特点1)工作平稳:兼有斜齿轮与螺旋传动的优点。2)i大蜗杆——z1=1、2、4、6传递动力时:i=8~100(常用15~50)传递运动时:i=几百~上千(单头,η↓)优点:齿轮——z1>17Chapter8WormGearing3)结构紧凑、重量轻、噪音小。4)自锁性能好(用于提升机构)。缺点:1)制造成本高,加工困难。2)齿面间滑动速度vs大,发热。3)η低。4)蜗轮需用贵重的减摩材料。Chapter8WormGearing2.蜗杆传动的应用P750kW(通常<50kW),vs35m/s(通常<15m/s)。由于i大,可用于机床分度机构、仪器仪表中。用于传递交错轴之间的回转运动。一般:空间垂直为什么?8.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算8.2.1主要参数1、模数和压力角正确啮合条件:蜗杆与蜗轮旋向相同2、蜗杆分度圆直径d1、蜗杆直径系数q、蜗轮分度圆直径d2↓刀具数量同一m的蜗杆,应对直径d1进行限制d1为标准值加工蜗轮时的滚刀尺寸与与之啮合的蜗杆尺寸相同,如d1很多,则需要配备很多滚刀。d1m表8.1Chapter8WormGearingd1、m——为标准值∴q为导出值,不一定为整数。蜗轮分度圆直径d2=mz23、传动比i和齿数比u蜗杆主动时:4、蜗杆导程角γπd1pxpxγ(i系列见P206)Chapter8WormGearing5、蜗杆传动的啮合效率γ↑→η↑γ↓→η↓当量摩擦角:一般取后:η↑缓慢γ大时,加工困难总效率:轴承效率搅油效率6、蜗杆传动的滑动速度vs查表8.2,vs→ρv,再算η1说明:1)vs↑→fv↓→ρv↓油膜易形成→η1↑Chapter8WormGearing传递动力时:头数z1↑—γ↑—η↑∴采用多头蜗杆传递运动时:保证自锁(γ≤ρv),γ↓—z1↓,采用单头蜗杆蜗杆头数z1:蜗杆上蜗旋线的数目。z1=1、2、4、6等z1↑↑——加工困难传递动力:(↑传动平稳性,避免根切)(z2↑—d2↑—蜗杆轴长↑—刚度↓)∴一般取z2=32~80z1~z2:互质→均匀磨损8、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z27、中心距a(按P206系列值选取)(推荐值查表8.2)Chapter8WormGearing8.2.3蜗杆传动变位的特点1、变位目的:配凑中心距;凑传动比。2、变位方法:与齿轮变位相同,靠刀具的移位实现变位。故:蜗杆尺寸不能变动,只能对蜗轮变位加工蜗轮时的滚刀与蜗杆尺寸相同,加工时滚刀只作径向移动,尺寸不变。8.2.2几何尺寸计算及蜗杆传动的标记表8.5,表8.6,图8.8。Chapter8WormGearingChapter8WormGearing4、变位类型1)齿数不变,凑ax>0,正变位x<0负变位3、变位结果∴蜗杆——各部分尺寸不变,但节线变化蜗杆和蜗轮滚刀尺寸相同,蜗轮滚铣节圆就是装配后与蜗杆的啮合节圆。蜗轮滚刀的滚铣节线不再是刀具中线(分度圆柱上母线)∴蜗轮——尺寸发生变化,但Chapter8WormGearing2)a不变,齿数变化,凑i凑i:(a不变,→)x>0齿数↓x<0齿数↑Chapter8W

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