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本公开涉及一种监控DDS的方法、装置、设备、介质及车辆，涉及数据监控技术领域，其中，方法包括：响应于监控工具的启动操作创建参与者，基于用户对监控工具界面的选择操作获取用户选择的实体及监控指标；根据所述用户选择的实体及监控指标在所述参与者中创建订阅者，所述订阅者中包括一个或多个数据读取者；通过预设的内建主题获取所述订阅者需要获取的监控数据；所述预设的内建主题通过函数调用的方式获取。本申请通过内建主题实现对DDS的监控，避免一次性传输所有数据类型的大数据包，减少对运行时的影响，同时降低带宽占用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117194160A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311167821.X
(22)申请日2023.09.11
(71)申请人国科础石（重庆）软件有限公司
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