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场景数据获取方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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场景数据获取方法和装置.pdf

    本申请公开了一种场景数据获取方法、装置，该方法包括：获取原始行车场景数据，所述原始行车场景数据包括：车辆行驶过程中传感器采集到的行驶场景数据或车辆行驶过程中的实车总线数据中的至少一种，从所述原始行车场景数据中提取符合目标场景需求的目标场景切片数据，从所述目标场景切片数据中提取与目标场景的描述要素对应的场景要素信息，将所述场景要素信息按照预设场景描述规则进行描述，得到描述所述目标场景的场景数据。本申请实施例可以提高智能驾驶的开发及测试效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117197777A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311091989.7

    (22)申请日2023.08.28

    (71)申请人北京经纬恒润科技股份有限公司

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