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本发明涉及井下巷道变形监测技术领域，具体是一种井下巷道变形智能监测及预警方法，包括：地下信息场景增强、地下巷道场景地图的构建、更新及表示并进行历史信息存储、巷道位移变化分析并智能识别变形区域，给出危险等级和危险区域位置，本发明采用移动式三维激光扫描仪进行全程巷道变形监测具有高精度监测、实时高效监测、节省人力、提高安全性和环保节能等有益效果，为井下巷道监测提供了一种更先进、可靠和高效的技术解决方案。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117189254A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311174851.3G06Q50/02(2012.01)
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