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本发明公开一种收放翼装置以及水下滑翔机，所述收放翼装置包括外壳体、内壳体、调节组件以及滑翔翼，所述外壳体在其轴向方向上的两侧设有通槽；所述内壳体设于所述外壳体的内部；所述调节组件固定设于所述内壳体的顶部外侧壁上，所述调节组件包括蜗轮、蜗杆，所述蜗杆与内壳体的轴向平行的方向上设置，所述蜗轮与所述蜗杆垂直交错设置；所述滑翔翼的一端与所述蜗轮固定连接，所述滑翔翼的另一端展开时自所述通槽伸出，闭合时位于所述外壳体和所述内壳体之间，所述蜗轮、蜗杆的两轴交错运动实现所述滑翔翼的收放功能。本发明采用蜗轮‑蜗杆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117184383A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311154177.2
(22)申请日2023.09.06
(71)申请人华中科技大学
地址430074
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