神经网络自适应PID控制器的研究与仿真的开题报告.docxVIP

神经网络自适应PID控制器的研究与仿真的开题报告

一、课题背景及研究意义

随着机器人技术和工业自动化的不断发展，控制系统的性能要求越来越高。传统的PID控制器虽然控制简单效果好，但是难以解决非线性、时变和耦合问题，所以研究自适应PID控制器具有重要意义和应用价值。神经网络技术作为一种非线性自适应控制方法，在工业控制领域有着广泛的应用，能够很好地解决复杂的非线性控制问题。

二、研究内容及方法

本文拟研究一种基于神经网络的自适应PID控制器，旨在提高控制系统的稳定性和抗干扰能力。具体研究内容包括：

1.建立神经网络模型，采用反向传播算法进行训练。

2.设计自适应PID控制器，将神经网络模型引入到控制环节中。

3.针对非线性、时变和耦合等问题，优化神经网络自适应PID控制器。

4.使用Matlab软件进行仿真实验，验证自适应PID控制器的控制效果和性能。

三、预期研究结果

通过本次研究，得出以下预期结果：

1.成功建立神经网络模型，并能够解决非线性、时变和耦合等问题，提高控制系统的鲁棒性。

2.与传统PID控制器相比，自适应PID控制器的稳定性、精度和抗干扰能力有所提高。

3.通过仿真实验验证自适应PID控制器的控制效果和性能，并能够应用于机器人控制、化工过程控制等领域。

四、研究进度安排

1.第一阶段：阅读相关文献，熟悉神经网络模型和自适应PID控制器的基本原理。（1-2周）

2.第二阶段：建立神经网络模型，设计自适应PID控制器，并进行优化。（2-4周）

3.第三阶段：使用Matlab软件进行仿真实验，得出控制结果，对比实验结果并分析成因。（2-3周）

4.第四阶段：论文撰写及毕业论文答辩。（3-4周）

五、存在的问题及解决方案

1.神经网络模型训练误差大，无法达到较高的精度：增加样本数据数量，改善训练算法。

2.控制效果不稳定，波动较大：调整PID参数，优化神经网络结构。

3.部分仿真实验结果与理论计算存在较大偏差：加强仿真实验环节的准备，提高实验精度和可信度。

六、参考文献

1.王国昌,黄昆,贾东琳.自适应PID控制器[M].科学出版社,2010.

2.祁原,李丽君,陈勤.一种基于神经网络的自适应PID控制器[J].计算机应用研究,2017(3).

3.Shu-KaiChen,Gen-HueyChen.Adaptive2DOFPIDControlBasedonDualNeuralNetworks[J].IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2014,61(4):1821-1831.