仓储库房；PLC控制器；电机；堆垛机；控制智能化.docxVIP

摘要

现在货物的仓储与物流管理已由传统堆放方式，发展到现在的立体化、智能化的仓储库房，在立体化、智能化仓储库房系统中，货物堆垛机以及其控制系统是立体化、智能化仓储库房的关键核心，它是保证仓储库房能够高效的运行，可靠的工作的基础，立体化、智能化仓储库房系统的核心堆垛机能够通过智能、高效、稳定、可靠的运行减轻过去人员负担，从而为现在物流与仓储的发展提供保障，本文以现在物流实际情况设计一套立体化、智能化仓储库房的堆垛机的系统控制，细致介绍了系统控制的实际思路，并且详细介绍系统控制的程序及电路。

本文根据立体化、智能化仓储库房以及物流的特点对堆垛机电控进行优化设计，堆垛机行走驱动采用步进的电机，它的