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计算机控制技术大作业

题目:基于MATLAB的电炉温度控制算法比较及仿真研究

系别：电气工程及其自动化班级：09级电气（2）班姓名：

学号：

指导老师：

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计算机控制技术

目录

一、PID算法的设计及分析.......................................-3-

1.1、PID控制算法简介......................................................-3-

1.2、基于MATLAB仿真被控对象...............................................-4-

1.3、PID控制器参数确定....................................................-4-

二、SMITH预估控制算法设计及分析...............................-5-

2.1Smith算法简介.........................................................-5-

2.2、数字Smith预估控制系统................................................-6-

2.3采用Matlab系统仿真....................................................-7-

三、达林算法设计及分析........................................-8-

3.1达林算法简介...........................................................-8-

3.2确定期望闭环传递函数...................................................-9-

3.3基于MATLAB仿真被控对象...............................................-10-

四、PID算法、数字SMITH预估控制算法、达林算法三种算法比较....-11-五、参考文献................................................. -13-

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计算机控制技术

研究对象的分析

该系统的被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。炉温变换范围为0~500℃，炉温变化曲线

要求参数：过渡时间t≤80s；超调量 ≤10℅；静态误差e≤2℃。

s p v

该系统利用单片机可以方便地实现对各参数的选择与设定，实现工业过程中控制。它采用温度传感器热电偶将检测到的实际炉温进行A/D转换，再送入计算机中，与设定值进行比较，得出偏差。对此偏差进行调整，得出对应的控制量来控制驱动电路，调节电炉的加热功率，从而实现对炉温的控制。利用单片机实现温度智能控制，能自动完成数据采集、处理、转换、并进行控制和键盘终端处理（各参数数值的修正）及显示。在设计中应该注意，采样周期不能太短，否则会使调节过程过于频繁，这样不但执行机构不能反应，而且计算机的利用率也大为降低；采样周期不能太长，否则会使干扰无法及时消除，使调节品质下降。

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计算机控制技术

一、PID算法的设计及分析

、PID控制算法简介

在一个控制系统中，将偏差的比例（

在一个控制系统中，将偏差的比例（P），积分（I）和微分（D）的增益通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，成为PID控制。PID控制是连续系统中技术最成熟的、应用最广泛的一种控制算方法。它结构灵活，不仅可以用常规的PID控制，而且可以根据系统的要求，采用各种PID的变型，如PI、PD控制及改进的PID控制等。它具有许多特点，如不需要求出数学模型、控制效果好等，特别是在微机控制系统中，对于时间常数比较大的被控制对象来说，数字PID完全可以代替模拟PID调节器，应用更加灵活，使用性更强。所以该

系统采用PID控制算法。系统的结构框图如图1-1所示.

r(t)

e(t)

控制器

执行机构

被控对象

y(t)

温度检测与变送

图1-1系统的结构框图

具有一阶惯性纯滞后特性的电阻炉系统，其数学模型可表示为：

具有一阶惯性纯滞后特性的电阻炉系统，其数学模型可表示为：

G(s)?

Ke??s

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