原创力文档- 12
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- 2023-12-12 发布于江苏
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第九章激光测距
§9-1脉冲激光测距
一、激光测距方程（图9-1）
图9-1
1、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率
P——激光发射功率（W）
t
T——大气单程透过率
α
K——发射光学系统透过率
t
2
A——目标面积（m）
t
2
A——光在目标处照射的面积（m）
s
欲使激光能量充分利用，则要求A≤A，此时但当
ts
AA时，≤1
ts
2、激光回波在单位立体角内所含的激光功率P
第九章激光测距
§9-1脉冲激光测距
一、激光测距方程（图9-1）
图9-1
1、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率
P——激光发射功率（W）
t
T——大气单程透过率
α
K——发射光学系统透过率
t
2
A——目标面积（m）
t
2
A——光在目标处照射的面积（m）
s
欲使激光能量充分利用，则要求A≤A，此时但当
ts
AA时，≤1
ts
2、激光回波在单位立体角内所含的激光功率P
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