机器人电气故障诊断与处理讲解孙祥程 _2.pptxVIP

课题：机器人电气故障诊断和处理;故障主体的分类;检查故障原因的方法;What?;故障分析：如果打上电源开关电柜内任何反应都没有，说明220v供电出现问题，这种情况我们首先用万用表测量三相220V进线的线路，如果220V供电正常，那再检查开关电源是否正常，如果380V供电正常，测量220V供电的进线没有220V，故障的原因时变压器变压不正常，或者变压器损坏了。

（为了安全，带电时不能直接用万用表去测变压器）;故障分析：开关电源指示等亮着，说明220供电是正常的，但是接触器没有吸合，接触器的接通是控制驱动、光管、风扇，接触器的控制时24V电源供电，因此我们可以测量开关电源是否有直流24V的电压，如果没有24V的电压说明24V供电有故障，要所有要检查开关电源是否正常，或者24V的供电线路有没有短路的情况。;What?;1.按使能开关没反应？;，;What?;机器人本体电气故障;机器人本体电气故障主要的故障时线束和电机的故障，一般在机器人高速大幅度的情况下出现的概率比较大，出现这种故障可能是因为在线束装配的过程中没有装到位，在高速大幅度运行时，线束出现拉扯松动导致线束跟机械本体摩擦，所有线束会出现断线或者磨破线的故障。电机故障主要是异响和抱闸故障，异响可能是电机缺相或者错相，电机抱闸打不开，可能是线束或者供电出现问题。; 示教器的常见故障一般有水晶头接触不良，急停按钮失效