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基于无人机的林火识别与定位
摘要
机载摄像头无人机能及时抵达着火区域进行多视角大面积的现场勘探。森林火灾发生后，若无法及时发现并对火势加以控制，高强度、大面积的林火不仅对森林生态系统造成巨大损失，而且还会严重威胁到人民群众的生命财产安全。如09年毕节市白马山林场森林火灾、10年大理市“3·12”特大森林火灾、19年凉山州木里县森林火灾。在出现疑似火情后，如何准确识别并确定火源位置，成为森林消防的重点研究课题。无人机技术在森林消防的运用，逐渐成为主流。
本文在无人机回传图像的基础上识别、定位林火，做到及早发现、准确定位，提高森林防火的精确率和有效性，主要研究了两点。一方面先根据无人机机载摄像头
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