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哈工大机械原理大作业24题.docx

哈工大机械原理大作业24题.docx

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    班级1013102

    学号101310216

    机械原理大作业说明书

    题目1、连杆机构运动分析

    2、凸轮机构设计

    3、齿轮传动设计

    学生姓名

    1连杆机构运动分析

    1.设计题目：

    一、先建立如下坐标系：

    （4）

    （4）

    二、划分杆组如下，进行结构分析：

    该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级

    杆组RRP（如图4）组成。

    （1）（2）

    （

    （3）

    三、运动分析数学模型：

    （1）同一构件上点的运动分析：

    如右图所示的原动件1,已知

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