基于单片机步进电机控制器的设计.pptxVIP

毕业设计中期答辩;·时间过得好快，已经开学一个多月。就还一个多月我们就该毕业论文终期答辩了，非常感谢学校为了对我们起到一个促进作用所进行的毕业设计中期答辩。下面由我为大家具体介绍一下我在这段时间之内所进行的工作以及我的论文进展。;1、资料查找

1.1关于步进电机资料的查找：;· （4）步进电动机的单片机控制；;1.2设计中相关芯片：主要是AT89C51和

8713.

来源：课本，图书馆，相关网络资源

1.2.I有关AT89c51的内容：

· （1）芯片简介；

· （2）主要特性；

· （3）管脚说明；

1.2.2有关8713的内容：

（1）芯片简介；;·（2）工作方式；

·（3）引脚介绍；;清华大学出版社；

②《电动机的单片机控制》，王晓明，北京航

空航天大学；

二、对于资料的整理

2.1对于步进电机、特点及其工作原理的理解和熟悉

2.2对于单片机控制步进电机工作原理的理解;三、整理设计思路：主要分硬件设计和软件设计。

3.1设计思路：本设计系统由单片机AT89C51构成的控制器、驱动电路及三相步进电机构成。步进电机的工作方式采用六拍，驱动采用单极性驱动。脉

冲分配、电动机的转向及速度等控制由单片机实现。步进电机的加、减速控制采用非线性加、减速曲线，并用离散法将加、减速曲线离散化。通过键盘完成启动、停止、正转、反转、等控制功能，并将转速参数和转动步数显示在显示