《过程控制技术》课程设计-水箱液位与进水流量串级控制系统与仿真.docxVIP

设计任务书

《过程控制技术》课程设计

设计题目：水箱液位与进水流量串级控制系统

与仿真

学院：机电工程学院

学号：

专业(方向)年级：电气工程及其自动化

学生姓名：

福建农林大学机电工程学院电气工程系

2017年7月1日

过程控制技术课程设计任务书

一、设计题目

水箱液位与进水流量串级控制系统与仿真

二、主要内容

1、以THJ-2高级过程控制实验对象系统的下水箱液位作为为研究对象，进水流量为主要的扰动，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的上水箱、下水箱的传递函

数。

2、利用MATLAB的Simulink搭建双容水箱PID控制系统，用单回路

控制方案和串级控制方案方案。

3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数，并给出整定后的阶

跃响应曲线并进行分析，得出结论。

三、设计要求

1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。

2、根据其数学模型，选择控制方案

3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。

4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，

得出结论。

四、设计步骤

1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。

2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模