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四轴无人机自动驾驶技术研究
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四轴无人机自动驾驶技术研究
摘要
现如今无人机技术日益发展，各行各业的需求也在随之增加。各大公司和机构的无人机产品也多种多样，不断刷新着人们的眼球。无人机在物流运输、农业监测、地理勘探等方面都在发挥着重要的作用。随着无人机渗透到人们生活的多个领域，如何更好地让无人机实现自动驾驶也成了一个问题。世界各国都在这一项目的研究上投入了大量的人力和财力。
而无人机硬件相对较昂贵，在研究过程中用来进行算法的实验和测试时难免会出现意料之外的损坏，因此无人机仿
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