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本发明提供了一种路况分析方法和装置，包括：将实时图像、车道行车方向指示图像以及道路信号灯图像按目标路口的按车道的进行拼接，得到对应的拼接图像，再对拼接图像按目标路口的各车道进行拆分，得到各车道对应的拆分图像；将目标路口对应的拼接图像输入训练好的车辆分类模型，输出第一分类结果图，将目标路口的各车道对应的拆分图像输入训练好的车辆分类模型，输出各车道对应的第二分类结果图；基于融合分类结果图获取目标路口的路况分析结果。该方案由于在模型处理过程中利用了拼接图像的全局特征和局部特征，提高了车辆分类的准确性，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218866A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311150202.X
(22)申请日2023.09.07
(71)申请人融通运输有限公司
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