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                本发明公开了一种基于多通道立体视觉的电梯曳引轮轮槽重建方法及系统,包括:构建多通道立体视觉相机网络,所述相机网络包括第一相机和第二相机,所述第一相机用于获取曳引轮图像,所述第二相机用于获取曳引轮的标记位置的图像;通过编码条标记曳引轮的实时转动位置;通过视觉测量方法获取曳引轮轮槽上点的三维信息,根据成像时刻和编码条的角度关系得到完整的曳引轮轮槽图像,对曳引轮轮槽进行三维重建。通过构建多相机网络和设计编码标识实现曳引轮的三维重建,进而完成曳引轮磨损量的精确测量,实现准确、高效的曳引轮缺陷检测。
                    (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218301A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311482560.0
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人常熟理工学院
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