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增量式运动恢复结构算法对比研究
摘要
随着时间长河的流动，科学技术的进步，计算机视觉中的技术在生活中愈发的被运用。从运动中恢复结构即从二维的图像集合中去恢复三维的结构，这是计算机视觉领域中非常重要的研究方向。由于二维数据具有获取难度容易、成本低的优点，在医疗影像、精细化建模、文物恢复等领域有着较好的应用。运动恢复结构（StructurefromMotion,SfM）能够从包含运动信息的图像中恢复出相机的空间位置以及图像的特征点云，是无序的二维图像集合进行三维重建的重要手段，也是三维重建工作的重要基础。现如今，运动恢复结构是非常热门的研究方向，基于增量式运动恢复结构实现的算法非常的多，有
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