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本发明提供了一种激光雷达位置仿真优化方法，包括：构建目标机场的三维虚拟机场场景和民航客机模型；在三维虚拟机场场景中分别设置仿真激光雷达；获取每个雷达的初始参数组集，得到m个初始参数组集；基于m个初始参数组集获取静态参数组列表，并基于静态信息表获取目标静态参数组集；获取基于m个仿真激光雷达在每个目标静态参数组集对应的参数下获取的动态场景点云数据得到的动态信息表；基于所述动态信息表，优选目标参数组集；基于优选的目标参数组集，获取每个民航客机模型的覆盖度，如果存在覆盖度大于第二设定阈值的覆盖度，则对对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117216914A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311087478.8
(22)申请日2023.08.28
(71)申请人中国民用航空总局第二研究所
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