原创力文档- 9
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- 2023-12-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于齿轮齿条电机控制的小范围高精度机械臂结构，涉及机械臂结构技术领域，包括机架、至少三个并联设置的驱动单元及夹持机构，驱动单元包括提供三向转动自由度的连杆机构及线性驱动机构；连杆机构的输入端和输出端分别与对应的线性驱动机构的输出端及夹持机构安装连接。本实用新型通过三个并联设置的驱动单元控制夹持机构，能够基于较低的控制成本实现夹持机构小范围运动的高精度控制，同时相对较小的运动区域结构限制性强，能从结构层面对机械臂前方待加工或处理的物体实现较好的保护；以各连杆机构和线性驱动机构分
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220162460U
(45)授权公告日2023.12.12
(21)申请号202321320071.0
(22)申请日2023.05.29
(73)专利权人合肥工业大学
地址23000
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