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本发明涉及鱼类轨迹方向跟踪技术领域，具体涉及一种鱼缸内鱼类轨迹跟踪方法及系统。该方法首先对鱼缸内鱼类的活动视频帧进行角点检测，得到鱼类特征点；对鱼类特征点的运动数据进行分析，得到鱼类加速度和鱼类运动方向；基于鱼类加速度确定搜索窗口的边长；将鱼类运动方向上对应区域内运动速度离散情况最小的窗口作为搜索窗口；根据搜索窗口内像素点的离散情况，剔除搜索窗口内的部分像素点；基于剔除部分像素点后的搜索窗口，利用光流法对鱼类的活动视频帧中的鱼类进行轨迹跟踪。本发明对鱼类的活动视频帧进行分析，实现对光流法搜索窗口
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218161A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311482134.7
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人聊城市敏锐信息科技有限公司
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